Pantalette / Pantalets

On peut traduire "pantalets" ou "drawers" par caleçon (féminin) car cela vient  du pantalon-caleçon que les hommes portaient sous leur pantalon. Il semble donc que durant  la regency/l'empire, cette pièce du vêtements se rajoute dans la panoplie de la regency woman.
 Ce qui est sûr c'est que dans la moitié du XIXe siècle, cette pièce de vêtement fait partie des sous-vêtements féminins.

Can be translated "pantalets" or "drawers" for underwear (women) because it comes from the trouser-wearing men underwear under their pants. It seems that during the Regency / Empire, this piece of clothing is added to the panoply of Regency woman.
  What is certain is that in the mid-nineteenth century, this garment is part of women's underwear.